Решение
Были разработаны 3 ячейки:
- Робототехнический комплекс для полуавтоматической сварки. Помимо самого робота в комплект вошло сварочное оборудование, сборочно-сварочный стол, заготовки и программа для визуализации процессов.
- Робототехнический комплекс для проведения замены деталей в токарном станке. В составе, кроме робота: захват, имитация токарного станка с ЧПУ, складская система (3 паллеты и фиксировочная площадка), заготовки, стол 1200x800 мм, программа для визуализации процессов.
- Лабораторный комплекс на базе коллаборативного робота. Для управления коботом не нужны навыки программиста. Просто берём кобота за «руку», как ребёнка, и показываем ему необходимое движение. Простота и скорость переналадки с помощью интуитивно понятного взаимодействия (коллаборации) с оператором делает кобота лучшим решением для автоматизации с частой сменой задач. Коботы безопасны для оператора, так как мгновенно останавливаются при нештатной встрече с препятствием и не требуют установки защитных ограждений на основании. Для удобства перемещения кобот оснащен мобильным шасси.
Все комплексы полностью российского производства, включая сварочное оборудование.
Результат
Такое разнообразие комплексов позволит студентам в совершенстве овладеть навыком программирования роботов и написания программ для них. В будущем они станут профессионалами, только выпустившись из техникума.
